自立するには基本的には実家とは違う場所で生活をしないといけませんから、両親とは離れて生活することになるはずです。どのくらいの距離で離れた状態で生活するのかは各自で違いがありますから、一般的には学校や職場などがある場所によって違いがあると考えられます。当然ながら最初は一人暮らしをしていても、恋人などができることで結婚するようなことも珍しくありません。結婚をして子供が誕生すれば家族が増えていくので、一戸建ての住宅を購入することも多いです。
そのようなタイミングで近居を選ぶようなこともありますが、近居は基本的に両親と近くで生活することになるので、一旦は離れて暮らしていた親子が近くで生活できるようになります。同居は同じ住宅で生活することになりますが、近居であれば住宅は別々になっているので生活空間を共有するようなことはないです。そのためプライバシーが保護されている状態になりますから、常にお互いを意識するような事はありません。そのため近居であれば近くでありながら、プライバシーは保護されている状態になるので快適に生活することができるはずです。
近居の状態も各家庭によって違いがありますが、大抵の場合は車で数十分あれば到着できる位置にないと該当してこないかもしれません。車で数時間以上かかるのであれば、かなり離れた場所で生活していることになりますから、一般的には歩いても行けるような距離が該当してくるはずです。